VirtualBox 2.1 wird freundlicherweise auch über ein Ubuntu kompatibles Repository vertrieben. Das Upgrade von VirtualBox 2.0.6 auf VirtualBox 2.1 verlief auch absolut problemlos.

VirtualBox meldete jedoch bei jedem Start den Fehler "Failed to access the USB subsystem: Could not lod the Host USB Proxy Service (VERR_FILE_NOT_FOUND). The service might be not installed on the host computer." Aha. virtualbox-usb-proxy

Die Lösung dafür sieht bei Ubuntu Intrepid Ibex sehr einfach aus:

In der Datei /etc/fstab sind folgende Zeilen hinzuzufügen, und danach am einfachsten ein Reboot durchzuführen. 

#usbfs
none /proc/bus/usb usbfs devgid=46,devmode=664 0 0
Danach funktioniert VirtualBox mit USB - und ohne Fehlermeldung. Bei Ubuntu Hardy Heron und anderen Versionen von Linux kann der Aufwand etwas höher sein - hierzu hilft dann das FAQ von VirtualBox.org.